В начале 2002 года появилась инициативная группа учредителей Сенаторского клуба, а в апреле того же года состоялось первое организационное заседание клуба.

В июле на Общем Собрании членов клуба был избран Совет клуба, утверждена исполнительная дирекция. 10 июля 2002 года в особняке княгини Трубецкой (Петровский пер.) состоялась презентация Сенаторского клуба.

Создание клуба ознаменовало собой новую веху в истории российского парламентаризма. Клуб превратился не просто в общность людей, занимающихся важным делом. Он помогает членам Совета Федерации поближе узнать друг друга и достичь взаимопонимания по сложным вопросам в дружеской обстановке. Клуб дает возможность членам Совета Федерации познакомиться с проблемами различных регионов, увидеть реальный ход реформ, выявить недостатки и слабые стороны законотворческого процесса.

По поводу необходимости Сенаторского клуба очень ярко высказался в своем интервью заместитель (ныне - Первый заместитель) Председателя Совета Федерации А.П.Торшин:
«Сенаторский клуб — это очень интересное начинание. Не всегда формата Совета Федерации хватает, чтобы обсудить проблемы разнопланового характера. Вот я, как сенатор, имею право быть в одном комитете и одной комиссии. Все. Я в комитете по сельскому хозяйству и комиссии по информационной политике. Идет обсуждение о банковской деятельности. А я раньше работал в банке и хорошо знаю эту проблематику, но физически не успеваю ознакомиться с вопросом повестки дня по существу. Нужна дополнительная площадка. Это — Сенаторский клуб...»

С момента основания клуб находится в постоянном развитии. Появляются новые секции, формируются активные рабочие группы, проводятся интересные и полезные мероприятия и встречи. Высокую оценку и широкий общественный резонанс получили проведенные под патронажем Сенаторского клуба конференции, форумы, заседания, круглые столы, юбилейные и праздничные мероприятия, музыкальные салоны и другие мероприятия.